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平面Scara機械臂及配套電源（清采比選20240528號）采購公告

發(fā)布時間： 2024-07-01

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采購公告詳情

平面Scara機械臂及配套電源（清采比選***號）采購公告發(fā)布時間：***閱讀量：50 次 ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "YQ" ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "BG" 采購項目名稱平面Scara機械臂及配套電源采購項目編號**** 公告截止時間****** 對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢咨***道已聯(lián)系電話本項目不接受咨詢咨***道已簽約時間要求成交后10個工作日內 (如不按時簽訂合同，采購單位***) 交貨時間要求簽訂合同后10個工作日內采購單位清華大學最高限價***000.00 未公布國內合同付款方式合同簽訂后70%，驗收合格后30% ngIf: enquiry.foreignPayWay 交貨地址 ***市清華大學供應商特殊資質要求符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應商基本條件 ngRepeat: qual in enquiry.quals 無公告說明 ngRepeat: item in enquiry.items 采購清單1 物資名稱采購數(shù)量計量單位所屬分類平面Scara機械臂 3 臺 {{item.categoryName}} 無無品牌品牌1 型號品牌2 型號品牌3 型號單價***,000.00 技術參數(shù)及配置要求設備需為全部開源，其中包含驅動源代碼，提供教學手冊，例程源碼，硬件連接圖，使?說明與開發(fā)?冊； ※1.提供一套機器人模塊，不少于5種構件模塊，包含4自由度串聯(lián)機械臂、3自由度串聯(lián)機械臂、Scara機械臂等構型。 ※2.結構模塊組合，可完成完成4自由度串聯(lián)機械臂、Scara機械臂、等構型操作機器人。 Scara機械臂：運動空間半徑280mm；負載1kg；關節(jié)最大速度150rpm;重復定位精度±0.05mm； 3. 軟件：※提供兩種仿真環(huán)境，基于Gazebo和基于Webots的兩套仿真系統(tǒng)； ※提供兩套API開發(fā)接口，分別為ROS和Python。 ※4.實驗項目：項目包含轉動模塊控制、直線運動模塊控制、驅動氣動執(zhí)行器模塊、Scara機械臂機構***、Scara機械臂運動學控制、機器人操作系統(tǒng)ROS基礎、基于Webots的仿真實驗等； ※5.配套資源提供全部三維設計圖STP格式，提供參數(shù)中實驗項目的所有源程序文件。能支持參加睿抗機器人開發(fā)者大賽-CAIM工程創(chuàng)***道-協(xié)作機械臂虛實結合挑戰(zhàn)賽。 {{tech.remark}} 質保期 12個月 end ngRepeat: item in enquiry.items 采購清單2 物資名稱采購數(shù)量計量單位所屬分類 10Ah電源模塊 30 臺 {{item.categoryName}} 無無品牌品牌1 型號品牌2 型號品牌3 型號單價***800.00 技術參數(shù)及配置要求供電電壓12V，最大放電電流不小于30A；220V三相電充電；整體尺寸不小于155mm*125mm*60mm。不少于一個電量顯示模組，不少于一個開關，配套一個專用充電器。 {{tech.remark}} 質保期 12個月 end ngRepeat: item in enquiry.items 清華大學*** ngRepeat: attach in publish.attach

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