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中國(guó)石油大學(xué)（北京）人工智能與智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)項(xiàng)目更正公告

發(fā)布時(shí)間： 2024-11-21

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變更公告詳情

***人工智能與智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)項(xiàng)目更正公告 ******月***日 14:41 一、項(xiàng)目基本情況原公告的采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)***　原公告的采購(gòu)項(xiàng)目名稱：***人工智能與智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)項(xiàng)目　　　　　　首次公告日期：******月***日　　　　　　二、更正信息更正事項(xiàng)：采購(gòu)文件更正內(nèi)容：序號(hào) 招標(biāo)文件*** 現(xiàn)更正為 1 3.3 四足智能機(jī)器人，2臺(tái) 3.3.1 產(chǎn)品尺寸不低于70cm*31cm*40cm；整機(jī)重量不低于15kg（含電池）；載荷不低于8kg(極限~10kg)；運(yùn)動(dòng)速度要求0~3.7m/s； 3.3.2 最大攀爬落差高度約16cm；最大攀爬斜坡角度不低于40°； #3.3.3要求膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線，關(guān)節(jié)熱管輔助散熱； 3.3.4 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間：機(jī)身-48~48°；大腿-200~90°；小腿-156~-48°； 3.3.5 要求超廣角3D激光雷達(dá)具備探物避障功能，廣角高清相機(jī)； 3.3.6 配備4G通信，內(nèi)置eSIM;配備智能OTA升級(jí)； #3.3.7 APP高清圖傳、遙控、所有數(shù)據(jù)查看；APP圖形化編程，提供APP截圖證明材料； 3.3.8 WIFI6雙頻無(wú)線802.11ax；藍(lán)牙 5.2/4.2/2.1； 3.3.9 電池種類：長(zhǎng)續(xù)航（15000mAh）,續(xù)航時(shí)間2-4h； 3.3.10 要求標(biāo)配手持式遙控器及快充充電器(33.6V/9A)； 3.3.11 要求支持足端傳感器，支持二次開發(fā)，支持充電樁； 3.3.12 要求配備無(wú)線矢量定位及控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)伴隨； 3.3.13 要求具備月球步(即太空步)、側(cè)邊步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、開心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等； 3.3.14 要求配備麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、照明燈(3W)，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人狀態(tài)，并可為機(jī)器人演示動(dòng)作搭配音樂(lè)和燈光； 3.3.15 要求內(nèi)置語(yǔ)音識(shí)別模塊，具備語(yǔ)音交互功能，毫秒級(jí)語(yǔ)音交互響應(yīng)； 3.3.16 要求出廠腹部標(biāo)配充電電極； 3.3.17 要求具備100Tops超大算力的拓展塢，含AI算法及技術(shù)支持； 3.3.18 要求具備深度相機(jī)； 3.3.19 要求具備高配3D激光雷達(dá)，含導(dǎo)航算法及技術(shù)支持； 3.3.20 可支持選配舵機(jī)機(jī)械臂。 3.3 四足智能機(jī)器人，1臺(tái) 3.3.1 產(chǎn)品尺寸不低于1000mm×460mm×700mm；整機(jī)重量不低于52kg（含電池）； 3.3.2 正常速度不低于1.0m/s；最快速度不低于4.95m/s；有效負(fù)載不低于20kg； 3.3.3 續(xù)航時(shí)間能夠達(dá)到2h~4h； 3.3.4 外接通訊接口要求：Ethernet; WiFi; USB; RS485/RS232； 3.3.5 外接電源接口要求：5V; 12V; 24V; 72V(BAT)； #3.3.6 防塵等級(jí)要求IP6X；防水等級(jí)要求IPX6； 3.3.7 具備上下階梯能力，階梯高度不高于18cm； 3.3.8 具備爬坡能力，最大坡度不低于30°； 3.3.9 具備在草地、碎***路等***路面行走的能力。 3.3.10 支持AI主機(jī)，不低于Jetson Xavier NX級(jí)別性能； 3.3.11 激光雷達(dá)至少16線； 3.3.12 激光雷達(dá)測(cè)距距離不低于80m； 3.3.13 激光雷達(dá)精度要求滿足±2cm； 3.3.14 深度相機(jī)2臺(tái)，不低于D435i級(jí)別，深度圖像最大分辨率1280×720@30fps；彩色圖像最大分辨率1920×1080@30fps； 3.3.15 深度相機(jī)1臺(tái)，不低于D455級(jí)別，深度圖像最大分辨率1280×720@30fps；彩色圖像最大分辨率1280×800@30fps； 3.3.16 具有穩(wěn)定的行走能力；具有抗外力擾動(dòng)的平衡控制、匍匐抬頭扭頭能力。 #3.3.17 提供詳細(xì)的使用文檔和開發(fā)手冊(cè)；提供激光建圖定位導(dǎo)航、停避障、激光跟隨等各種功能的軟件包及使用說(shuō)明，并且提供調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制的接口。ROS系統(tǒng)，支持快速二次開發(fā)。 3.3.18 提供運(yùn)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)提供底層控制（關(guān)節(jié)的位置、速度和力矩）功能的二次開發(fā)接口、文檔及SDK例程。 3.3.19 可提供URDF運(yùn)動(dòng)仿真模型，用戶可基于模型自行選擇仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真。 3.3.20 提供遙控手柄及安卓端APP操作軟件，實(shí)現(xiàn)高清實(shí)時(shí)圖傳和運(yùn)動(dòng)控制。 2 3.6 多形態(tài)雙足機(jī)器人，1臺(tái) 3.6.1 機(jī)械參數(shù)： 3.6.1.1 站立尺寸不小于392mm * 420mm * 845mm； 3.6.1.2 材質(zhì)：鋁合金+工程塑料； 3.6.1.3 凈重不小于18kg。 3.6.2 電池參數(shù) 3.6.2.1 電池供電電壓：48V； 3.6.2.2 電池最大功率：1000W； 3.6.2.3 支持換電； 3.6.2.4 電***元鋰； 3.6.2.5 電池容量：240Wh（48v/5Ah)； 3.6.2.6 續(xù)航時(shí)間：≥2h（額定工況）； 3.6.2.7 充電方式：電池充電、快速換電； 3.6.2.8 充電器：電池充電底座； 3.6.2.9 充電時(shí)間：<1h（20%-80%）1.5h充滿。 3.6.3 性能參數(shù)： 3.6.3.1 負(fù)載能力：至少10kg（極限負(fù)載約15KG）； #3.6.3.2 運(yùn)動(dòng)速度： ①雙點(diǎn)足：＜1m/s ②雙足：＜1m/s ③雙輪足：最高速度≥5m/s 3.6.3.3 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.4 最大越障高度：15cm； 3.6.3.5 控制器：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/內(nèi)存/硬盤)。 3.6.4 關(guān)節(jié)參數(shù)： 3.6.4.1 額定電壓（V）：48V； 3.6.4.2 額定扭矩(Nm)：30Nm； 3.6.4.3 峰值扭矩(Nm)：80Nm； 3.6.4.4 峰值轉(zhuǎn)速（rad/s）：15rad/s。 3.6.5 傳感器配置：RGBD相機(jī)；IMU； 3.6.6 拓展性：外設(shè)拓展接口：1*USB3.0；1*GbE；外設(shè)供電接口：24V,輸出功率：100W（峰值200W）。 3.6.7 足端擴(kuò)展功能： ①雙點(diǎn)足：四向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地踏步，原地站起/蹲下； ②雙足：四向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下； ③雙輪足：輪式前后移動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下。 3.6.8 功能配置要求包含手持式遙控器，遙控器通訊距離不低于50m；具備遙控器急停、硬件急停功能。具備軟件升級(jí)功能、支持二次開發(fā)； ★3.6.9 開發(fā)者工具要求包含：SDK、數(shù)據(jù)可視化工具、數(shù)據(jù)記錄和回放、關(guān)節(jié)控制函數(shù)。仿真平臺(tái)要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。 3.6 雙足人形機(jī)器人，1臺(tái) 3.6.1 機(jī)械參數(shù)： 3.6.1.1 站立尺寸不小于1300mm * 400mm * 200mm； 3.6.1.2 材質(zhì)：鋁合金+工程塑料； 3.6.1.3 整機(jī)重量（帶電池）不小于30kg。 #3.6.1.4 總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)）不低于20；單手臂自由度不低于5； 3.6.1.5 腰部自由度：1； 3.6.2 電池參數(shù) 3.6.2.1 支持換電； 3.6.2.2 電***元鋰； 3.6.2.3 電池容量：不低于9000mAh； 3.6.2.4 續(xù)航時(shí)間：≥2h（額定工況）； 3.6.2.5 機(jī)器人本體與電池應(yīng)采用分體式設(shè)計(jì)（提供證明材料），支持無(wú)工具輔助快速更換電池，單次更換時(shí)間≤5秒，且更換后不需接插線纜即可啟動(dòng)機(jī)器人 3.6.2.6 充電器：電池充電底座； 3.6.3 性能參數(shù)： 3.6.3.1 手臂最大負(fù)載不低于2kg； 3.6.3.2 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.3 控制器：8核高性能CPU。 3.6.4 關(guān)節(jié)參數(shù)： 3.6.4.1 膝關(guān)節(jié)扭矩：120N·m； 3.6.4.2 關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器 3.6.5 傳感器配置：深度相機(jī)+3D激光雷達(dá) 3.6.6 拓展性：外設(shè)拓展接口：1*USB3.0。 3.6.7 擴(kuò)展功能： 3.6.7.1 雙足：四向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下； 3.6.7.2 具備WiFi 6 、藍(lán)牙 5.2； 3.6.8 功能配置要求包含手持式遙控器，遙控器通訊距離不低于50m。 ★3.6.9 開發(fā)者工具要求包含：SDK、數(shù)據(jù)可視化工具、數(shù)據(jù)記錄和回放、關(guān)節(jié)控制函數(shù)。仿真平臺(tái)要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。支持智能OTA升級(jí)；具備最大100Tops超大算力的拓展塢，含AI算法及技術(shù)支持；支持高層和低層的二次開發(fā)； 3 4. 產(chǎn)品配置要求 4.1 產(chǎn)品主體部分說(shuō)明 4.1.1 高級(jí)科研人形機(jī)器人，1套； 4.1.2 競(jìng)賽仿人形機(jī)器人，1臺(tái)； 4.1.3 四足智能機(jī)器人，2臺(tái)； 4.1.4 智能服務(wù)機(jī)器人，4臺(tái)； 4.1.5 ROS智能教學(xué)平臺(tái)，20套； 4.1.6 多形態(tài)雙足機(jī)器人，1臺(tái)； 4.1.7 機(jī)器視覺智能車，1臺(tái)； 4.1.8 電動(dòng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽車，1臺(tái)； 4. 產(chǎn)品配置要求 4.1 產(chǎn)品主體部分說(shuō)明 4.1.1 高級(jí)科研人形機(jī)器人，1套； 4.1.2 競(jìng)賽仿人形機(jī)器人，1臺(tái)； 4.1.3 四足智能機(jī)器人，1臺(tái)； 4.1.4 智能服務(wù)機(jī)器人，4臺(tái)； 4.1.5 ROS智能教學(xué)平臺(tái)，20套； 4.1.6雙足人形機(jī)器人，1臺(tái)； 4.1.7 機(jī)器視覺智能車，1臺(tái)； 4.1.8 電動(dòng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽車，1臺(tái)； 4 6.訂貨數(shù)量： 6.1 高級(jí)科研人形機(jī)器人，1套； 6.2 競(jìng)賽仿人形機(jī)器人，1臺(tái)； 6.3 四足智能機(jī)器人，2臺(tái)； 6.4 智能服務(wù)機(jī)器人，4臺(tái)； 6.5 ROS智能教學(xué)平臺(tái)，20套； 6.6 多形態(tài)雙足機(jī)器人，1臺(tái)； 6.7 機(jī)器視覺智能車，1臺(tái)； 6.8 電動(dòng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽車，1臺(tái)。 6.訂貨數(shù)量： 6.1 高級(jí)科研人形機(jī)器人，1套； 6.2 競(jìng)賽仿人形機(jī)器人，1臺(tái)； 6.3 四足智能機(jī)器人，1臺(tái)； 6.4 智能服務(wù)機(jī)器人，4臺(tái)； 6.5 ROS智能教學(xué)平臺(tái)，20套； 6.6 雙足人形機(jī)器人，1臺(tái)； 6.7 機(jī)器視覺智能車，1臺(tái)； 6.8 電動(dòng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽車，1臺(tái)。更正日期：******月***日　三、其他補(bǔ)充事宜 1.招標(biāo)文件***。 2. 本文件作為招標(biāo)文件***，具有約束作用。請(qǐng)收到本文件后以書面形式給予確認(rèn)（在本更正公告空白處簽字或加蓋公章后，將簽字或蓋章頁(yè)掃描件發(fā)至yangqiao@sstc20.com郵箱，視為潛在投標(biāo)人確認(rèn)更正公告全部?jī)?nèi)容）四、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。 1.采購(gòu)人信息名稱：***　　　　　地址：***市***區(qū)***路18號(hào)　　　　　　　　聯(lián)系方式：曹老師***2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)*** 名稱：***　　　　　　　　　　　　地　址：***市***區(qū)海***街8號(hào)中鋼國(guó)際廣場(chǎng)16層　　　　　　　　　　　　聯(lián)系方式：楊俏、隗功磊、孔偉 ***（購(gòu)買標(biāo)書、項(xiàng)目問(wèn)詢）、***（項(xiàng)目問(wèn)詢）、yangqiao@sstc20.com（項(xiàng)目問(wèn)詢）　　　　　　　　　　　　 3.項(xiàng)目聯(lián)系方式項(xiàng)目聯(lián)系人***孔偉電　話：***

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